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ag百家乐-PLC的基本事情原理
来源:ag百家乐    发布时间:2022-03-04 12:49:01
本文摘要:pLC扫描的事情方式主要分三个阶段,即输入采样阶段、用户法式执行阶段和输出刷新阶段。

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pLC扫描的事情方式主要分三个阶段,即输入采样阶段、用户法式执行阶段和输出刷新阶段。如图所示。1.输入采样阶段在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应单元内。

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输入采样竣事后,转入用户法式执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,纵然输入状态和数据发生变化,I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变。

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因此,如果输入的是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才气保证在任何情况下,该输入均能被读入。2.用户法式执行阶段在用户法式执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次扫描用户法式(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边由各触点组成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点组成的控制线路举行逻辑运算;然后凭据逻辑运算的效果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态,或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态,或者确定是否要执行该梯形图所划定的特殊功效指令。

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即在用户法式执行历程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其法式执行效果会对排在下面的通常用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才气对排在其上面的梯形图起作用。3.输出刷新阶段当用户法式扫描竣事后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU根据I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。

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这时,才是PLC的真正输出。输入/输出滞后现象从PLC的事情历程,可以总结如下几个结论。·以扫描的方式执行法式,其输入/输出信号间的逻辑关系存在着原理上的滞后。扫描周期越长,滞后就越严重。

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·扫描周期除了包罗输入采样阶段、用户法式执行阶段、输出刷新阶段三个主要事情阶段所占的时间外,还包罗系统治理操作占用的时间。其中,法式执行的时间与法式的是非及指令操作的庞大水平有关,其他基本稳定。

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扫描周期一般为毫微秒级。·第n次扫描执行法式时,所依据的输入数据是该次扫描周期中采样阶段的扫描值X依据的输出数据有上一次扫描的输出值Y(n-1),也有本次的输出值Yn;所n送往输出端子的信号,即是本次执行全部运算后的最终效果Yn。·输入/输出响应滞后不仅与扫描方式有关,还与法式设计摆设有关。

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